Більшість - промисловий об'єкт

Більшість промислових об'єктів представляють собою складні динамічні системи з багатьма ступенями свободи, схильні до дії багатьох зовнішніх і параметричних збурень; процеси в цих об'єктах порівняно мало вивчені і роботи по їх математичного опису пов'язані з великими труднощами, умови роботи об'єктів піддаються прогнозу при проектуванні з невисокою ймовірністю. Ефективне управління роботою цих об'єктів вимагає обробки в темпі з процесом великої кількості інформації, для чого в багатьох випадках залучаються кошти обчислювальної техніки, застосовуються різні складні і логічні закони регулювання, спеціальні нестандартні регулюючі елементи.

Більшість промислових об'єктів і регуляторів є стійкими або 6 нейтральними. Однак система, складена з них, може виявитися нестійкою. Нестійкість в плавних системах лрояв-ся переважно у вигляді незатухаючих коливань.

Для більшості промислових об'єктів співвідношення між основною робочою частотою системи регулювання і оптимальним значенням параметра настройки Гц таке, що нерівність (9 - 22), як правило, задовольняється. Тому при розрахунку параметрів настройки блоку попереджання і ПД - або ПІД-регуляторів АУС, реалізованих з його застосуванням, зазвичай можна користуватися спрощеним рівнянням (9 - 17) і відповідної йому передавальної функцією. Однак в кінці розрахунку доцільно зробити перевірку допустимості такого спрощення.

Структурні схеми автоматичної системи стабілізації з уіредітелем Сміта (а, про і Ре. Шику (ст. Як відомо, більшість промислових об'єктів управління характеризується істотним запізненням. У таких об'єктах за допомогою звичайних стандартних регуляторів з двома або трьома ьідамі регулюючого впливу важко домогтися високої якості управління.

Для реєстрації величин більшості промислових об'єктів можна рекомендувати многоточечний автоматичний потенціометр типу ЕТТП-09 (час пробігу кареткою шкали не більше 1 сек, час циклу 075 сек, швидкість діаграмного паперу 24 мм /хв, межа вимірювання 1 мВ), для швидко протікаючих процесів - шлейфові осцилографи зі швидкістю переміщення стрічки або паперу 5 мм /сек і більше.

У природних і більшості промислових об'єктів кадмій зустрічається в незначних кількостях і відділення його від супутніх елементів є необхідної і важким завданням. Найбільш часто доводиться відокремлювати кадмій від його супутника - цинку, дуже схожого з ним за хімічними властивостями. Для відділення від елементів, що заважають визначенню, використовують методи осадження і особливо - екстракції і хроматографії.

Таке припущення природно для більшості промислових об'єктів, модуль частотної характеристики яких монотонно убуває з частотою.

Слід зауважити, що більшість промислових об'єктів можуть бути апроксимувати Марківського математичною моделлю з будь-який наперед заданою точністю.

Відомо, що динамічні властивості більшості промислових об'єктів описуються, строго кажучи, нелінійними диференціальними рівняннями високого порядку.

Для цілей спрощеного аналізу САР динамічні характеристики більшості промислових об'єктів регулювання можна апроксимувати диференціальнимирівняннями (115) для статичних об'єктів і (118) для об'єктів астатичних. Як і при визначенні статичної характеристики, найбільше значення має динамічна характеристика об'єкта по каналу поширення регулюючого впливу, оскільки вона входить в замкнутий контур САР. Тому в більшості випадків при експериментальному визначенні динамічної характеристики об'єкта обмежуються визначенням характеристики по каналу поширення регулюючого впливу.

Застосування фотоелектричного реле для управління. Завдяки цьому схема має невеликим запізненням (час запізнювання спрацьовування реле становить половину періоду), допустимим для більшості промислових об'єктів.

АЕ, що виникають на молекулярному рівні, при русі дефектів (дислокацій) кристалічної решітки, обмежується чутливістю апаратури, тому в практиці АЕ контролю більшості промислових об'єктів, в тому числі об'єктів нафтогазової промисловості, використовують перші три види АЕ. При цьому необхідно мати на увазі, що АЕ тертя створює шум, призводить до утворення помилкових дефектів і є одним з основних факторів, що ускладнюють застосування АЕ методу. Крім того, з АЕ першого виду реєструються тільки найбільш сильні сигнали від розвиваються дефектів: при зростанні тріщин і при пластичній деформації матеріалу. Остання обставина надає АЕ методу велику практичну значимість і обумовлює його широке застосування для цілей технічної діагностики. Метою АЕ контролю є виявлення, визначення координат і стеження (моніторинг) за джерелами акустичної емісії, пов'язаними з несплошном на поверхні або в об'ємі стінки об'єкта контролю, зварного з'єднання і виготовлених частин і компонентів. Усі індикатори, викликані джерелами АЕ, повинні бути при наявності технічної можливості оцінені іншими методами неруйнівного контролю.

АЕ, що виникають на молекулярному рівні, при русі дефектів (дислокацій) кристалічної решітки, обмежується чутливістю апаратури, тому в практиці АЕ контролю більшості промислових об'єктів, в тому числі об'єктів нафтогазової промисловості, використовують перші три види АЕ. При цьому необхідно мати на увазі, що АЕ тертя створює шум, призводить до утворення помилкових дефектів і є одним з основних факторів, що ускладнюють застосування АЕ методу. Крім того, з АЕ першого виду реєструються тільки найбільш сильні сигнали від розвиваються дефектів: при зростанні тріщин і при пластичній деформації матеріалу. Остання обставина надає АЕ методу велику практичну значимість і обумовлює його широке застосування для цілей технічної діагностики. Метою АЕ контролю є виявлення, визначення координат і стеження (моніторинг) за джерелами акустичної емісії, пов'язаними з несгоюшностямі на поверхні або в об'ємі стінки об'єкта контролю, зварних з'єднань і виготовлених частин і компонентів. Усі індикатори, викликані джерелами АЕ, повинні бути при наявності технічної можливості оцінені іншими методами неруйнівного контролю.

Зрозуміло, що метод придатний для аналізу продуктів, що не містять елементів, що реагують з двовалентним оловом в солянокислом розчині, і тому не застосуємо для аналізу більшості промислових об'єктів, завжди містять залізо і мідь.

Однак більшості промислових об'єктів хімічної технології властиві значне чисте запізнювання і великі постійні часу. У таких випадках навіть при оптимальних настройках регуляторів одноконтурні АСР характеризуються великими динамічними помилками, низькою частотою регулювання і тривалими перехідними процесами. Для підвищення якості регулювання необхідний перехід від одноконтурних АСР до більш складних систем, що використовують додаткові (коригувальні) імпульси по збурень або допоміжним вихідної координати.

Визначення КЧХ об'єкта методом прямокутної хвилі. | Обробка вхідних і вихідних коливань. | Обробка результатів визначення КЧХ методом 12 ординат. Якщо випробувальний сигнал мав форму прямокутної хвилі або вхідні і вихідні коливання були спотворені перешкодами, то обробка результатів експерименту здійснюється розкладанням функцій х (г) і у (г) в ряд Фур'є. При гарній фільтрації вищих гармонік, що має місце для більшості промислових об'єктів, при розрахунку можна обмежитися першими гармоніками вхідних і вихідних коливань.

Нестационарность Х (t) викликається в основному зміною, в часі передавальних функцій об'єктів по тих каналах, по яких проходить розглянутий випадковий процес. Ця зміна передавальних функцій об'єктів регулювання відбувається з причин зносу тих чи інших вузлів об'єкта, забруднення теплопередающих поверхонь і виснаження каталізатора. Для більшості промислових об'єктів безперервної дії така зміна передавальних функцій відбувається порівняно повільно, у всякому разі настільки повільно, що ці зміни в інтервалі найбільшою постійної часу об'єкта практично непомітні. Отже, можна вважати, що Х (t) є випадковим процесом з повільним нестаціонарним характером.

Особливо наочно така паралель розумової діяльності операторів-технологів передбачається на прикладі агрегатів, що відносяться до досліджуваного в книзі класу об'єктів управління. Необхідність різних прогнозів ще більше зростає в тих випадках, коли можливе лише спорадичні спостереження за фактичної траєкторією руху об'єкта, а інформація надходить з хімічних лабораторій з запізненням. Відсутність безперервного контролю за ходом технологічного процесу є характерною особливістю більшості промислових об'єктів періодичного або полунепреривного дії.



Інші публікації на тему:
  • Плавна зміна - холодопродуктивність
  • Автоматизація - промисловий об'єкт
  • Створення - керуюча машина